方案1:
整经机自动挂纱装置
该装置通过自动化设备实现整经机挂纱的高效处理。
主要包括AGV叉车、提升机构、挂纱机器人、旋转式预备经轴架、经轴中转车及轨道系统。
拆箱与吊轴：AGV叉车去除纸盒包装并将轴吊起，空轴由提升机构码放至预备经轴架。
挂纱与调头：挂纱机器人将纱卷挂至旋转式预备经轴架，自动识别反卷并调整，最后将半轴放至中转车，供其取用。
预备经轴架：挂满纱卷后自动旋转至经轴中转车位置，供其取纱。
经轴中转车与轨道：经轴中转车在轨道上运行，从预备经轴架取纱并送至整经机筒子架挂纱，同时处理空纸管和半卷纱，不旋转时回泊车位等待指令。
方案2:
并轴机自动上下轴
结构参数
- 额定载荷：2500kg
- 平台尺寸：2100×1000mm
- 升降行程：750-2000mm
- 油缸：4×140×1
- 电机功率：5.5kW/380V
- 升降1500mm耗时：约30s（升）/ 25s（降），上下全周期约60秒
自动上轴
人机界面确认安全门已关后，运轴车自动取空轴并检测链条安装方向，错误则报警停机。
自动下轴
满轴到位后取轴及放导轨，传感器确认满轴后返回原点，防护罩未关报警。
安全系统
含机械限位块、安全继电器、急停开关三重防护。
方案3:
经轴电动滑板车
滑板车基础参数
- 载重需求：1.5T
- 电源：可连续行驶50公里以上
- 充电：手动充电，低电量报警
- 运行速度：3-4km/h
- 定位精度：±1cm以下
- 位置识别：7个车位呼叫点，20个工作位设定点
- 停止点：可加RFID识别，实现自动定位
- 装置自动：手动操作与遥控切换
- 安全装置：过载保护，检测到障碍物自动停止
- 运行中：报警、日间LED灯
方案4:
上浆机自动配浆料改造
自动配浆料改造方案的落实细节
- 增加三个超声波流量计制作1只原料罐和1只助剂罐，替换现有的搅拌桶
- 增加控制柜以显示控制状态在现有的管道增加电动阀门和流量计，当需要时控制阀门打开，启动输送泵
- 增加电动阀门，控制水的配比程序根据桶容量和配比自动计算每种浆料、水的加入量；当流量达到设定值时，停止输送泵、关闭电动阀门
- 增加助剂桶、浆料浓度检测口增加助剂投入口，以免开盖加助剂造成的环保问题；增加浆料浓度检测口，以免开盖加助剂造成的环保问题