方案1:
水洗机自动上下料
人工依赖大幅降低
减少操作工：取消手动挂布/卸布岗位，单班节省1-2人。
消除断布等待：自动连续收放卷，避免人工换卷导致的停机（原停机10-15分钟/卷）。
生产效率显著提升
车速优化：自动衔接使水洗机（退浆机）可稳定满速运行。
24小时连续生产：夜班无需技术工人值守，设备利用率提高15%-25%。
质量一致性增强
张力控制精准：机械手/AGV上料确保布卷入机张力恒定，避免人工挂卷导致的卷边、褶皱。
工艺可追溯：自动记录每卷布的退浆参数（时间/温度/助剂量），减少人为波动。
生产柔性扩展
适配多品种：程序一键切换不同退浆规格（克重/宽度），上料参数自动调整。
夜班产能释放：无人化操作解决夜班熟练工短缺问题。
对接智能工厂：为MES系统提供实时数据（产量/故障/能耗），支撑全流程调度优化。
方案2:
涂层机刮刀程序（涂层机自动发送上下料）
桁车总成主要参数
- 轨道总长：3636mm，宽：540mm；
- 轨道中间过道宽：2965mm；
- 风琴罩外端中心距地面高：633mm；
- U型举升外臂中心距地面高：1586mm；
- U型举升外臂内侧宽：3404mm；
- 水平行走速度：1.8m/s；
- U型举升外臂升降速度：1.2m/s。
举升机总成
- 由辊筒托架底座、丝杆升降机构、驱动总成、结构框架四大部分组成；
- 升降速度0-5m/s可调；
- 托架载重1.25T；
- 通过传感器检测控制升降位置；
- 举升机升降速度1.2m/s。
方案3:
A字架/导布辊
A字架与导布辊核心功能
A字架
- 承重支撑：对称结构设计，可承载3.5T布卷
- 平整布料：摆臂结构配合光电传感器，确保落料整齐
- 搬运辅助：适配电动牵引车，解决重型布卷运输难题
导布辊
- 传输引导：不锈钢/复合辊体减少布料摩擦
- 张力控制：与传感器联动，维持稳定张力
- 工艺适配：钨钢/冷却辊满足特殊加工需求
方案4:
储布架提升装置/AGV上步卷取空辊
储布架提升装置配置清单
- 布辊传感器 1套
- 提升装置电机 1只
- 空辊锁止装置 2套
- 提升装置卸料板 2套
- 卸料板角度调节装置 2套
AGV上布卷流程
- AGV从织机落布完成
- AGV行驶至储布架站点
- 布辊传感器检测到布辊
- AGV向储布架提升装置上布卷
- 提升装置卸料板接到布卷
- 提升装置提升至目标层（一层或二层）
- 卸料板角度调节倾斜，将布卷放至储布架上
AGV取空辊流程
- AGV卸完布卷后
- AGV发出取空辊指令
- 提升装置升至第三层目标架
- 空辊锁止装置放出一根空辊
- 提升装置卸料板接到空辊
- 提升装置降至最低层
- AGV从提升装置上取出空辊