①、水洗机自动上下料
②、涂层机刮刀程序\涂层机自动发送上下料
③、A字架\导布辊
④、储布架提升装置\AGV上步卷取空辊
人工依赖大幅降低
减少操作工：取消手动挂布/卸布岗位，单班节省1~2人。
消除间歇等待：自动连续作业，避免人工换卷导致的停机（原停机10~15分钟/卷）。
生产效率显著提升
车速优化：自动衔接使水洗机（退浆机）可稳定满速运行。
24小时连续运行：夜班无需技术工人值守，设备利用率提高15%~25%。
质量一致性增强
张力控制精准：机械手/AGV上料确保坯布入机张力恒定，避免人工拉扯导致的卷边、褶皱。
工艺可追溯：自动记录每卷坯布的退浆参数（时间/温度/助剂量），减少人为操作波动。
生产柔性扩展
适配多品种：程序一键切换不同坯布规格（宽幅/克重），上料参数自动调整。
夜班产能释放：无人化操作解决夜班熟练工短缺问题。
对接智能工厂：为MES系统提供实时数据（产量/故障/能耗），支撑全流程调度优化。
涂层机自动发送上下料：
涂层机刮刀程序：
举升机总成：
1、由辊轴托举底座、丝杆升降机构、驱动总成、结构框架四大部分组成，
2、升降速度0-5m/s可调，
3、 托举承重1.25T，
4、通过传感器检测控制升降位置，
5、举升机升降速度1.2m/s。
桁车总成主要参数：
1、轨道总长：3636mm,宽：540mm；
2、轨道中间过道宽：2965mm；
3、风琴罩最高点距离地面:633mm;
4、U型举升叉臂中心距离地面高:1586mm；
5、U型举升叉臂内侧宽:3404mm；
6、水平行走速度：1.8m/s;
7、U型举升叉臂升降速度1.2m/s。
A字架与导布辊核心功能
A字架
承重支撑：对称结构设计，可承载3.5T布卷
平整布料：摆臂系统配合光电传感器，确保落料整齐
搬运辅助：适配电动牵引车，解决重型布卷运输难题
导布辊
传输引导：不锈钢/复合辊体减少布料摩擦
张力控制：与传感器联动，维持稳定张力
工艺适配：特氟龙/冷却辊满足特殊加工需求
