①、AGV自动落布
②、经轴断纱自停装置
③、磁粉制动器废边盘
④、在线切边
车身尺寸：
1700mm(长)*650mm(宽)*540mm（高）
可以满足车间过道1000mm的要求
行驶速度：
≤1M/S可调
车体总质量：约260KG
落布重量：180~300Kg
采用磁导航\激光导航的运行方式，
定位精度±5MM；
底盘采用一体化16mm厚的钢板；
AGV行走驱动采用麦克纳姆轮组，
可实现车身的直线行走、横移、原地转弯；
轮组增加导向线性滑轨及减震弹簧，
有效解决车身晃动、不稳定的问题。
在经轴纱线的上下方各加激光传感器一套，
当经纱短线时，纱线碰触到检测光线，将变化的脉冲信号送入控制器放大处理后，控制器再将停机信号送出控制织机停止；
设备最小能检测20D纱线。
装置清单：
1、放大控制器 1
2、光纤传感器 2
3、PLC控制部分 1
喷水织机的磁粉制动器废边盘，
核心作用是提供稳定可控的张力，卷取废边纱。
一、主要作用：
1.保持织口稳定清晰（防止废边松弛或过紧干扰织造）。
2.防止废边堆积缠绕（避免停机故障）。
3.适应不同工艺（通过调节电流精准控制张力）。
二、主要组件：
1. 磁粉制动器本体
定子（静止外壳）：固定于机架，内含励磁线圈。
转子（旋转部件）：连接传动轴，随废边盘转动。
磁粉腔：填充高导磁合金粉末（磁粉），通电时磁粉链化传递制动力。
线圈：通电产生磁场，控制磁粉黏度（张力大小）。
2. 废边盘结构
卷取盘（卷纱轮）：直接卷取废边纱，通常为双层或多槽设计。
传动轴：连接磁粉制动器转子与废边盘，传递制动力矩。
轴承：支撑传动轴，确保平稳旋转。
三、关键协作关系：
电流调节 → 改变磁场强度 → 磁粉黏度变化 → 制动扭矩控制
制动扭矩 → 通过传动轴作用废边盘 → 维持废边纱恒定张力
废边纱路径：织口 → 导纱器 → 卷绕至废边盘 → 定期清理
在经轴纱线的上下方各加激光传感器一套，
当经纱短线时，纱线碰触到检测光线，将变化的脉冲信号送入控制器放大处理后，控制器再将停机信号送出控制织机停止；
设备最小能检测20D纱线。
装置清单：
1、放大控制器 1
2、光纤传感器 2
3、PLC控制部分 1
右热切刀组
第二根加热刀丝离开有效布面3mm
左热切刀组
安装后角度与织机形成10度角度